自动驾驶+人形机器人？亚马逊即将测试人形机器人送货

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　　来源：华尔街见闻

　　亚马逊正在悄然布局自动驾驶+人形机器人配送，有望颠覆物流行业格局。

　　据媒体援引知情人士消息，亚马逊即将在其旧金山办公室的“人形公园”内测试人形机器人，目标是取代部分人工配送岗位，削减巨额运营成本。

　　媒体还透露，亚马逊已将一辆Rivian电动货车放置在这个“人形公园”内，以帮助测试机器人如何与车辆互动。这一内部项目模仿了自动驾驶汽车开发的路径——首先在封闭环境测试，然后才会扩展到公共领域。

　　据报道介绍，这个相当于咖啡店大小的“人形公园”已接近完工，作为一个室内障碍训练场，它旨在模拟真实配送场景，测试人形机器人的送货能力。

　　亚马逊布局为何布局“自动驾驶+人形机器人”？

　　亚马逊推动配送自动化的动机显而易见：成本控制。作为全球最大的电商平台之一，亚马逊雇佣数十万名配送工人，人工成本高企。

　　而人形机器人交付仅是第一步，要完全取代送货员，还需要实现他们驾驶车辆的自动化。如果人形机器人能够与自动驾驶车辆结合，甚至在人类司机旁协助配送，整体效率将显著提升。

　　此举也将为其主营业务——全球包裹递送——的自动化铺平道路。

　　目前，亚马逊使用超过2万辆Rivian电动车进行配送，并计划到2030年将电动车队规模扩大至10万辆。

　　此外，亚马逊通过2020年收购的Zoox已经研发自动驾驶技术多年。虽然Zoox表示专注于机器人出租车，但在被亚马逊收购前，该公司曾设计过自动驾驶送货车辆的概念版本。

　　从万元机器人到量产送货工

　　亚马逊并非从零开始打造机器人硬件，而是选择与其他公司合作，专注于开发驱动人形机器人的AI软件。

　　报道称，今年夏天，亚马逊计划测试包括宇树科技生产的人形机器人在内的多款产品。通过测试不同形态的机器人，亚马逊希望收集多样化数据，以加速训练新机器人模型，尽管跨硬件的数据迁移仍是一个技术难题。

　　在AI层面，亚马逊团队正在开发“基础模型”，覆盖从仓库拣选到打包的多种物理任务。同时，他们结合大语言模型（LLM），来增强机器人对环境的理解和行动规划能力。

　　据悉，这种多模态AI技术让机器人能够识别物体、理解复杂场景，甚至用自然语言解释其决策逻辑，为户外配送的复杂环境提供了可能。

　　为避免机器人仅适应训练环境的局限性，亚马逊还安排“实地考察”，让机器人尝试在真实街道上行走和向住宅递送包裹。这一步骤至关重要，将决定机器人能否真正取代人类送货工作。

　　特斯拉也在觊觎同一块“蛋糕”

　　亚马逊也并非唯一着眼这一领域的科技巨头。

　　特斯拉已宣布将于今年6月推出Robotaxi服务，并计划在2026年量产无方向盘车型CyberCab。

　　马斯克本人已确认一个颇具创意的商业模式：“白天开出租、晚上干快递”。让CyberCab车队白天提供乘客服务，夜间则转型为货运车辆，由Optimus人形机器人装载包裹并进行送货，既可降低成本，又能缓解白天交通拥堵，实现“一车两用”的效率最大化。